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Samstag, 22. Juni 2024

Elegoo PenguinBot 2.0 Bausatz

bis jetzt habe ich mit Servos nur Skalenzeiger bewegt. Vor einiger Zeit schenkte mir meine jüngste Tochter aber zum Geburtstag diesen Bausatz. Den habe ich gestern mal zusammengebaut und hatte auch schon Spass damit. Programmtechnisch war nichts zu tun, die Software befand sich bereits auf dem Arduino Nano. Der kleine Roboter wird mit einer App auf dem Handy bedient. Dabei kann man ihn durch die Gegend laufen lassen oder Musik abspielen lassen auf die er dann tanzt. Mit der Sensorik muss ich mich noch beschäftigen, auf die will er (noch) nicht reagieren.


 

Mittwoch, 10. März 2021

Oberhof digital

 Grundlage ist ein Oberhof, welches mit Unterstützung eines Freundes für meine Zwecke umgebaut wurde. Das HF-Teil wurde abgeräumt und die Schaltung des NF-Verstärkers geändert, so dass dieser dem großen Lautsprecher gerecht wurde. Die UEL51 blieb also als Vor- und Endstufe in Funktion und ebenso die Gleichrichterröhre UY41.